本堂成立與王肇枝中學的基督徒團契福音事工有很大淵源,宣道會北角堂於1963年前來大埔植堂開荒,並於4月15日舉行首次崇拜,而當其時王肇枝中學有熱心老師發展基督徒團契,有很多學生信主,遂帶領學生加入大埔堂聚會,教會因而漸漸茁壯成長。

本堂由1963年至今,發展簡略如下︰

1963 正式成為宣道會北角堂在大埔之分堂,於大埔舊墟汀角路華安樓地下租用舖位作堂址,由簡亦微先生擔任堂主任 (於1966年離任)
1965 教會遷址至錦山寶龍台之兩層住宅的二樓聚會
1966 司徒清平先生上任(於1968年離任)
1967 是年12月遷至大埔墟陸鄉里同秀坊二號三樓聚會
1968 曾煒存先生(已故)到任,並於1977年按牧,成為本堂首位牧師 (1981離任)
1975 是年6月購買埔宣第一所堂址-大運大廈D座地下
1976 是年9月宣道會北角堂通過大埔堂獨立
1979 是年7月李秉恩先生暫代堂主任(於1981年離任)
1981 朱蔭康先生到任為本會堂主任,於1986年按牧 (1991年離任)
1986 出售大運大廈D座地下以購入寶康大廈三樓全層6000平方呎,並於1998年完成寶康大廈供款
1992 林永強先生接任堂主任,於1994年按牧 (2017年離任)
1996 租用寶華樓一樓發展少年事工
1998 少年事工轉租用美德大廈
2000 少年事工轉租用大埔商業中心十三樓作辦公室及聚會之用
2002 租用福平樓作兒童事工發展
2004 進行分齡牧養及事工部結合
2005

是年7月開設初信慕道者崇拜,曾於不同地點聚會,2014年6月遷往小學聚會至今。 同年加租大埔商業中心十四樓作聚會之用,及後商中十三樓轉為教會辦公室

2007 租用大埔舊墟公立學校(寶湖道)聚會至今︰中堂及午堂崇拜﹑兒童事工﹑初崇及培訓課程遷往小學舉行
2011 發展印尼事工,並於10月開設印尼語崇拜
2017 黃幗眉牧師出任本堂負責同工,並於2018年出任堂主任 (2020年退任)
2018 購買大埔寶仁樓一字樓作辦公室用,並於2019年初人伙
2020 趙家碩牧師接任堂主任

植堂事工

1986 粉領田心福音點(於1989年結束)
1990 太和堂(於1999年獨立)
1993 新興堂 (於2017年獨立)
1997 寶湖堂
1997 茵怡堂(於2020年獨立)